Drukarki igłowe są obecnie najstarszymi w użyciu. Ukazują obraz na papierze w postaci oddzielnych kropek w uderzający sposób. Ta technologia jest dziś przestarzała, ale nadal jest stosowana w przypadkach, gdy wymagany jest niedrogi druk masowy w dużych nakładach przy niskich wymaganiach dotyczących jakości powstałego dokumentu.
Drukarki igłowe pojawiły się w 1964 roku. Ich mechanizm został opracowany przez inżynierów z Seiko Epson Corporation. W tego typu drukarkach komputerowych do formowania obrazu znajduje się głowica drukująca, która składa się z zestawu igieł. Głowica ta jest zamocowana na wózku, którego ruch ustalają prowadnice umieszczone w poprzek arkusza nośnika. Igły tworzące głowicę napędzane są elektromagnesami. W określonej kolejności igły przebijają papier przez taśmę barwiącą. Taśmy te są używane w konwencjonalnych maszynach do pisania i są dostarczane w kasetach. W ten sposób powstaje mapa bitowa. Szybkość drukowania drukarek korzystających z tej technologii jest mierzona w znakach na sekundę, czyli CPS. Drukarki igłowe umożliwiają drukowanie na mediach o różnej grubości, dla których wyposażone są w mechanizm regulacji szczeliny pomiędzy rolką papieru a głowicą drukującą. Rozdzielczość drukowania drukarki igłowej, podobnie jak prędkość drukowania, zależy od liczby igieł w głowicy drukującej. Najpopularniejsze drukarki mają głowice 9 i 24-igłowe. Drukarki 9-igłowe oferują szybkie drukowanie przy niskiej jakości. Natomiast drukarki 24-igłowe mają wysoką jakość druku, ale znacznie mniejszą prędkość. Nośniki druku do drukarek igłowych to głównie papier w rolce lub perforowany papier składany. W przypadku korzystania z papieru w arkuszach większość modeli wymaga ręcznego nawlekania. Niektóre modele są wyposażone w mechanizm automatycznego podajnika dokumentów na arkusze cięte. Druk wielokolorowy jest również możliwy przy użyciu drukarek igłowych. Niektóre modele oferują możliwość zastosowania czterokolorowej taśmy CMYK. Aby zmienić kolor w takich drukarkach, przewidziano mechanizm, który przesuwa wkład z załadowaną w nim taśmą względem głowicy drukującej. Na kolorowej drukarce igłowej można uzyskać 7 kolorów. W tym przypadku 4 kolory podstawowe drukowane są w jednym przebiegu, a kolory dodatkowe - w dwóch. Druk wielokolorowy igłowy może dawać wydruki z kolorowym tekstem lub prostą grafiką, ale nie nadaje się do tworzenia kolorowych, realistycznych obrazów. W niektórych modelach możliwość druku w pełnym kolorze realizowana jest za pomocą dodatkowego wyposażenia. Ze względu na pojawienie się kolorowych drukarek atramentowych, które charakteryzują się znacznie wyższą wydajnością, drukarki kolorowe igłowe praktycznie nie są używane.
